开放式的视觉运动控制技术
作为实现开放式控制系统的核心技术一开放式的视觉运动控制技术，利用了近年来电子、网络通讯、计算机和控制理论等领域的新成果，通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置，用于完成多个运动轴(2～32轴)位置、速度和同步的控制，是先进制造技术的基石。运动控制技术是在以数字信号处理器DSP为代表的高性能高速微处理器及大规模可编程逻辑器件FPGA的基础上发展而来的，美国将其称为新一代的工业控制器，日本称其将带来第三次工业革命，并预测其应用将和现在的PLC一样普遍，一直是各个发达国家的研究重点。美国的MEI、Delta Tau、Galil,Tech80，德国的dSPACE等公司一直致力于研究开放式多轴运动控制器。此类控制器已开始在机器人控制、半导体／JUT、电子装配系统、飞行模拟器等新兴行业得到应用；在传统的机床控制领域所占的市场份额也不断扩大。美国为了减少其军备制造对日本控制系统的依赖，在1981年就制订了名为“下一代控制器(NGC)”的计划，目的就是要建立一种开放式的控制系统标准，打破少数制造商的技术垄断。加快控制系统的发展步伐。其后有许多相关的研究计划在世界各国相继启动，其中影响较大的有美国的0MAC、欧洲的OSACA和日本的OSEC等计划。我国从“六五”计划开始到“十一五”计划，一直组织科研人员对高性能控制系统进行联合攻关，技术上也取得了重大的突破，比如由深圳摩信科技有限公司推出的“基于网络技术的开放式结构高性能DSP运动控制系统MCT8000系列产品，固高公司生产的多轴运动控制器GT400系列等。
