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开放式的视觉运动控制技术
作为实现开放式控制系统的核心技术一开放式的视觉运动控制技术,利用了近年来电子、网络通讯、计算机和控制理论等领域的新成果,通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制,以实现预定运动轨迹目标的装置,用于完成多个运动轴(232)位置、速度和同步的控制,是先进制造技术的基石。运动控制技术是在以数字信号处理器DSP为代表的高性能高速微处理器及大规模可编程逻辑器件FPGA的基础上发展而来的,美国将其称为新一代的工业控制器,日本称其将带来第三次工业革命,并预测其应用将和现在的PLC一样普遍,一直是各个发达国家的研究重点。美国的MEIDelta TauGalil,Tech80,德国的dSPACE等公司一直致力于研究开放式多轴运动控制器。此类控制器已开始在机器人控制、半导体/JUT、电子装配系统、飞行模拟器等新兴行业得到应用;在传统的机床控制领域所占的市场份额也不断扩大。美国为了减少其军备制造对日本控制系统的依赖,在1981年就制订了名为下一代控制器(NGC)”的计划,目的就是要建立一种开放式的控制系统标准,打破少数制造商的技术垄断。加快控制系统的发展步伐。其后有许多相关的研究计划在世界各国相继启动,其中影响较大的有美国的0MAC、欧洲的OSACA和日本的OSEC等计划。我国从六五计划开始到十一五计划,一直组织科研人员对高性能控制系统进行联合攻关,技术上也取得了重大的突破,比如由深圳摩信科技有限公司推出的基于网络技术的开放式结构高性能DSP运动控制系统MCT8000系列产品,固高公司生产的多轴运动控制器GT400系列等。
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